RS4 SCARA机器人
产品详情

爱普生 RS4 SCARA机器人
550mm

爱普生RS4 SCARA机器人属于RS系列机器人,使用独特的创新设计,可同时提高工作空间利用率和循环吞吐量。手臂式结构设计,使第2关节能在第1关节下移动,因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同,工作位置的中心区域没有任何够不着的空间。没有其他机器人供应商能提供550mm臂长的 SCARA机器人,它可与777毫米x777毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。爱普生RS4 SCARA+机械手能够处理的托盘尺寸最高达600x800mm。所有RS系列SCARA机械手在设计时也考虑了速度。RS4具有超快的循环时间,非常适合应用于要求苛刻的行业应用,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”机械手,可为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。

RS4 SCARA +机械手可提供550毫米臂长,可选130毫米Z轴长度(100毫米,洁净型)。它们也提供半导体和医疗行业需要的ISO3洁净/ ESD配置。

爱普生 RC +开发环境具有业界领先的易使用性,加上许多集成选项,使带爱普生控制器的爱普生RS3机器人可大幅缩短整体的学习和开发时间。RS4 SCARA+机器人可与我们功能强大的紧凑型RC180控制器或基于PC的开放架构RC620 +(已下市) Workcell控制器配套提供。最后选择取决于您的应用。这两款控制器都有大量集成选项,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太网/IP(仅RC620 +(已下市))通信接口等。 




特性和优势

创建RS4机器人旨在提供有最大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+,能够在777毫米x777毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。  

高性能

同类最佳工作空间利用率最高(无死角)
0.39秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供最大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

一流的控制器与开发软件

集成的选项减少开发时间

适用于众多应用及行业


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产品规格

臂长

第一关节+第二关节:  550 mm (275+275 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节: +/-0.015mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

最大: 4 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines (15 pin D-Sub)
气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间(W/1kg负载)

RS4-551: 0.39 secs
 

最大运行速度

第一关节+第二关节: 7,400 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

第一关节: 400 瓦
第二关节: 400 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD