爱普生T6紧凑型SCARA一体机
让搬运更简单
爱普生于近日推出了臂长更长、负载更大的紧凑型SCARA一体机T6，通过控制器内置的方式及I/O布线的优化，T6有着结构紧凑、节省空间、安装方便等优势， 相比爱普生传统SCARA机器人，维护更加方便。此外，使用T6降低了用户在设计、安装、运行以及维护的成本负担，从而降低总体成本。
T6-602S
特性及优势
紧凑型SCARA一体机T6具有以下明显优势：
- 控制器内置
结构紧凑，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。
- 手部I/O 和短而稳定的导线管
I/O 端口紧邻手臂末端，便于布线。此外，短导线管设计可以简化外部布线。
- 无电池马达单元
无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
- 宽电压支持范围
能够在交流电压100V到240V之间工作，也就是说低电压时也可工作。此外，相比传统型SCARA更加节能。
凭借这几点优势，T6不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化，而且更能帮助客户削减总成本。总之，使用的越多，您将节省的越多。
- 代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化
爱普生T6机器人能够以更低成本实现简单人工作业的自动化，无需扩展或更换现有工作空间，并且维护起来十分简单。凭借较强的工作效率， T6机器人每一天都在削减成本—使用的越久，您将节省的越多。
- 比单轴模组更低的总体成本
尽管安装单轴模组的前期成本可能较低，但后续的设置和维护多个单轴模组及相关布线的复杂度和长期成本会迅速增加。此外，单轴模组需要更多的安装空间，导致需要更大的工作单元，减少工厂的整体可用面积。另一方面， T6 机器人易于安装且柔性度高，适用于各种工作任务。同时，T6占地面积较小，并可提高生产力，降低总体成本。
爱普生T6紧凑型SCARA机器人 产品规格
| 名称 | T6-602S | |
|---|---|---|
| 安装类型 | 桌面安装 | |
| 臂长(关节 #1+#2) | 600 mm | |
| 本体重量 (不含电缆) | 22 kg | |
| 本机最大运动范围*5 | 关节#1 | ± 132 deg |
| 关节#2 | ± 150 deg | |
| 关节#3 | 200 mm | |
| 关节#4 | ± 360 deg | |
| 重复定位精度 | 关节t#1~2 | ± 0.04 mm |
| 关节#3 | ± 0.02 mm | |
| 关节t#4 | ± 0.02 deg | |
| 本机最大运动速度*5 | 关节t#1~2 | 4180 mm/s |
| 关节#3 | 1000 mm/s | |
| 关节t#4 | 1800 deg/s | |
| 负载*1 | 额定 | 2 kg |
| 最大 | 6 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.49s | |
| 第四关节容许惯性力矩*3 | 额定 | 0.01 kg·m2 |
| 最大 | 0.08 kg·m2 | |
| 第三关节下压力 | 83 N | |
| 用户线路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
| 用户气路接口 | ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 电源/线缆长度 | AC100-240V / 5m | |
| 功耗*4 | 1.2 kVA | |
| 适用控制器 | 内置控制器 | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 安全标准 | CE 认证 | |
*1：请勿超过最大负载使用。
*2：负载2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形运动的循环时间（以本机最大速度及最优路径坐标运行）
*3：负载重心与第4关节的中心一致，如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。
*4：根据操作环境和操作软件而定。
*5：本网页中的数据，来源于爱普生实验室，与实际使用数据存在差异。
| 软件选件 | |
|---|---|
| Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1） | ● |
| RC+ API 7.0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7.0 | ● |
| OCR | ● |
| 控制器选件 | |
|---|---|
| 示教器 TP1 | — |
| 示教器TP2 | ● |
| 示教器TP3 | ● |
| 传送带跟踪 | — |
| PG 卡 | — |
| 紧急停止开关 | ● |
| RS-232C 扩展卡 | — |
| I/O 扩展卡 | — |
| 现场总线I/O（从站） | ● |
| 现场总线I/O（总站） | ● |
| I/O 线缆套件 | — |
| 视觉选件 PV1, CV2 | ● |
| 压力传感器 S250 | — |
| 驱动单元 (DU) | — |
注：本网页中的数据，来源于爱普生实验室，与实际使用数据存在差异。
